Фізичний штучний інтелект як нова межа
Усе, що рухається, стає роботизованим. Ця теза точно описує сучасний технологічний ландшафт, у якому хвиля фізичного штучного інтелекту охоплює абсолютно всі сфери — від промисловості та автомобілебудування до логістики, дронів і обстежень критичної інфраструктури. У центрі цієї масштабної трансформації стоять компанії, які постачають "очі" для автономних систем — сенсорні рішення, що дозволяють машинам бачити та осмислювати світ навколо. Хоча значна частина публічної дискусії зосереджена на програмному забезпеченні, моделях і даних, саме фізичні сенсори лежать в основі будь-якої автономії. Без надійного сприйняття жоден алгоритм не здатен ухвалювати рішення, від яких залежить життя людини.
Лідар: від чорно-білого до кольорового сприйняття
Лідарні сенсори традиційно вважаються одними з найбезпечніших технологій сприйняття. Вони бачать світ у тривимірному вимірі та забезпечують точну геометричну картину середовища навколо робота — настільки точну, що їй можна довірити життя людини. Проте всі ці роки лідари мали одну фундаментальну ваду: вони бачили світ виключно у чорно-білих тонах. А реальність потребує кольору. Без кольору неможливо розпізнати стан світлофора, побачити, що автомобіль попереду натиснув на гальма, прочитати знак з обмеженням швидкості чи зрозуміти текстову інформацію на дорожніх покажчиках.
Прорив, який стався в галузі останнім часом, полягає у появі так званого "нативного кольору" в лідарних сенсорах. Уперше один пристрій здатен одночасно фіксувати глибину, тривимірну структуру середовища та колір. Це справжня зміна парадигми для всієї індустрії автономного транспорту й робототехніки.
Силіконова інновація як основа прориву
Раніше, щоб отримати одночасно інформацію про глибину та колір, інженери мусили об'єднувати два окремі типи сенсорів — камери й лідари — у складні гібридні системи. Сирий потік даних треба було збирати з обох модальностей одночасно й після цього здійснювати дороге та інженерно складне зведення інформації в єдину картину на рівні обчислювального блоку. Це ускладнювало розробку, додавало точок відмови та сповільнювало процес ухвалення рішень.
Нове покоління сенсорів вирішує цю проблему на найфундаментальнішому рівні — на рівні силіконового чипа. Кольорові пікселі та пікселі глибини розміщуються на одній мікросхемі. Це досягнення стало можливим завдяки роботі з кремнієм як ключовою компетенцією компаній, що спеціалізуються на сенсориці. Таким чином клієнти отримують кольорові тривимірні точкові хмари "з коробки", не витрачаючи місяці на розробку власних систем синтезу даних. Натомість вони можуть зосередитися на тому, що вміють найкраще, — створенні кінцевих застосунків: гуманоїдних роботів, гірничодобувних машин, дронів для обстеження критичної інфраструктури.
Безпека як головний пріоритет
Усі ці технологічні досягнення зрештою служать одній меті — безпеці. Фізичний штучний інтелект відкриває нову епоху гнучкої робототехніки, але водночас вимагає, щоб ця робототехніка була безпечною. Спосіб зробити робота безпечним полягає в тому, щоб надати йому максимально багатий контекст і якомога більше інформації про навколишнє середовище. Лише тоді машина може приймати інтелектуальні навігаційні рішення.
Якщо людина їде у роботаксі автомагістраллю, вона повинна довіряти системі — а та має бачити, що автомобіль попереду гальмує. Якщо роботаксі рухається містом, воно мусить розпізнавати знак з обмеженням швидкості. Це здається очевидним, проте до недавнього часу клієнтам було надзвичайно складно отримати сенсори, які б одразу видавали кольоровані точкові хмари, потрібні для безпечної автономії.
Окрім самих можливостей сприйняття, надзвичайно важливим є питання надійності апаратури. Сучасні передові лідарні сенсори — це функціонально безпечні пристрої автомобільного класу, які пройшли жорстке тестування на надійність і стійкість до зовнішніх умов. Саме одиничному стабільному потоку даних із такого пристрою людина може довірити своє життя.
Економіка зростання та ринкова експансія
Зростання у цьому сегменті ринку відбувається стрімко. Провідні компанії демонструють річне зростання продуктового виторгу на рівні 55 % і фіксують уже тринадцятий поспіль квартал зростання продуктового виторгу. За весь час історії одного з ключових гравців було відвантажено понад чверть мільйона камер і лідарів, а клієнтська база перевищує 10 000 організацій. Окремою стратегічною подією стало нещодавнє придбання французької компанії Stereo Labs, лідера у сегменті стереокамер, яка також обслуговує понад 10 000 клієнтів. Поєднання стереозору з кольоровими тривимірними точковими хмарами формує єдину уніфіковану платформу сенсорики та сприйняття для фізичного штучного інтелекту — саме таким бачать майбутнє галузі найбільш амбітні гравці.
На якому ми етапі: ще тільки початок
Попри весь цей прогрес, варто чесно визнати: ми перебуваємо лише на найперших ранніх етапах ширшої адопції автономних технологій. Більшість людей у світі ніколи не отримували доставку дроном і ніколи не бачили живого гуманоїдного робота. Так, у Сан-Франциско вже можна викликати роботаксі — там працюють Waymo та кілька інших сервісів, — але це поки що локальна історія. Широке проникнення автономних систем у повсякденне життя ще попереду.
Ця рання стадія є водночас і викликом, і величезною обіцянкою. Те, що сьогодні виглядає як рідкісне технологічне диво, через десятиліття може стати буденністю — світом, який здаватиметься не таким уже й далеким від картин з науково-фантастичних мультфільмів про майбутнє. І саме якісна сенсорика, здатна одночасно бачити форму, відстань і колір, буде тим фундаментом, на якому це майбутнє постане. Очі автономних машин повинні бачити так само добре, як наші, а в ідеалі — навіть краще. Тільки тоді робототехніка зможе впевнено увійти в наше повсякденне життя.